专利名称 ---【 一种基于多传感器组合的合成孔径声呐运动补偿方法 】

基本信息
申请号
CN201910521834.X
申请日
2019.06.17
公开(公告)号
CN110221278A
公开(公告)日
2019.09.10
申请(专利权)人
中国科学院声学研究所
申请人地址
100190 北京市海淀区北四环西路21号
发明人
张羽; 王朋; 钟荣兴; 韦琳哲; 张鹏飞; 刘纪元; 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及成像声呐信号处理和合成孔径声呐运动补偿技术领域,具体涉及一种基于多传感器组合的合成孔径声呐运动补偿方法,其包括:基于合成孔径声呐运动测量系统,获得惯导测量的声呐运动速度和多普勒计程仪测量的声呐运动速度;对二者进行融合,得到声呐运动速度的最优估计值;对所述声呐运动速度的最优估计值进行积分,计算声呐的实际平面航迹和天向航迹;根据声呐的实际平面航迹和天向航迹,拟合最小二乘准则下的理想平面航迹和天向航迹;计算合成孔径声呐实际平面航迹与理想平面航迹之间的横荡误差;计算合成孔径声呐实际天向航迹与理想天向航迹之间的升沉误差;计算实际声程差,再换算成时延对合成孔径声呐采集的回波数据补偿。
主权项
1.一种基于多传感器组合的合成孔径声呐运动补偿方法,该方法包括: 基于合成孔径声呐运动测量系统,获得惯导测量的声呐运动速度和多普勒计程仪测量的声呐运动速度; 对惯导测量的声呐运动速度和多普勒计程仪测量的声呐运动速度进行融合,得到声呐运动速度的最优估计值; 对所述声呐运动速度的最优估计值进行积分,计算声呐的实际平面航迹和天向航迹; 根据声呐的实际平面航迹和天向航迹,拟合最小二乘准则下的理想平面航迹和天向航迹; 计算合成孔径声呐实际平面航迹与理想平面航迹之间的横荡误差; 计算合成孔径声呐实际天向航迹与理想天向航迹之间的升沉误差; 根据横荡误差和升沉误差,计算实际声程差,再换算成时延对合成孔径声呐采集的回波数据补偿。

 

IPC信息
IPC主分类号
G01S7/52
IPC分类号
G01S7/52; G01S7/539; G01S15/89

 

法律状态信息
法律状态公告日
2019.10.08
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/52
法律状态公告日
2019.09.10
法律状态
公开 法律状态信息
公开

 

代理信息
代理机构名称
北京方安思达知识产权代理有限公司 11472
代理人姓名
陈琳琳; 杨青

 

被引专利信息
引用阶段 被引时间 专利号 申请人 公开时间

 

被引非专利信息
引用阶段 被引时间 被引文档类型 被引文档信息
相似专利

[发明专利] 恒温扩增压电核酸检测系统
发明人:周连群;李传宇;姚佳;张威;郭振 申请日:2014-11-05

[发明专利] 具有声遥测监控功能的下放式声多普勒海流剖面仪
发明人:王长红;朱敏;吴建波;邓锴;张向军;潘锋 申请日:2009-04-30

[发明专利] 机载多光谱扫描仪用于工业温排水监测的技术方法
发明人:舒嵘;杨军;谢锋;王伟 申请日:2009-04-30

[发明专利] 多物理场疲劳性能测试系统及测试方法
发明人:蔡艳红;唐云山;邓启煌;张建峰;王连军;江莞;陈立东 申请日:2009-04-17

[实用新型] 用于多光源原位结构检测的材料拉伸和压缩装置
发明人:汪啸;邵春光;赵佰金;洪义麟;姚传荣;李良彬 申请日:2008-08-01

     分享到:0


| 联系我们 | 网站地图 | 版权声明 |

版权:中国科学院 主办:中国科学院科技促进发展局 承办:中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12

建议使用1024×768 分辨率 IE6.0以上版本浏览器