专利名称 ---【 大口径整体式光学元件多机器人精密加工系统及方法 】

基本信息
申请号
CN201911009192.1
申请日
20191023
公开(公告)号
CN110732932A
公开(公告)日
20200131
申请(专利权)人
中国科学院光电技术研究所
申请人地址
610209 四川省成都市双流350信箱
发明人
辛强;刘海涛;万勇建;吴介立;张勇;周敏;陈大军;唐林;刘德平;王代路; 专利类型 发明专利
摘要
本发明公开一种大口径整体式光学元件多机器人精密加工系统及方法,包括机器人加工系统部分和模块化的加工工具。模块化的加工工具包括研磨盘加工模块,抛光液供给回收工具头模块和磁流变抛光工具头模块。本发明采用成本低廉,但灵活智能的机器人进行加工,通过多台机器人协同加工的方式,实现对各种曲率的大口径整体式光学元件加工的同时,极大提高了光学元件的制造效率。高度集成的模块化工具头,使该加工系统可对大口径整体式光学元件进行研磨修形、抛光修形和精密抛光修形的加工工艺,一套系统完成了整套光学加工工序,大大节省了大口径光学元件的制造成本和周期。
主权项
1.一种大口径整体式光学元件多机器人精密加工系统,包括多台机器人、研抛工具头、光学元件、光学元件的支撑机构,工作台、机器人定位导轨、多个机器人工位定位,所述研抛工具头末端为可更换模块,其特征在于:可更换模块包括:研磨盘模块,抛光液供给回收工具头模块和高效磁流变抛光工具头模块,其中研磨盘模块对元件表面行进细磨、研磨粗成形加工,具有非常高的加工效率,可以对元件表面进行快速粗成形;抛光液供给回收工具头模块可去除由研磨加工过程导致的破坏层,并对光学元件表面进行精密抛光修形;高效磁流变抛光工具头具有加工精度高的优势,可以对光学元件表面进行更高精度的修形,使面形精度达到最终修形精度。

 

IPC信息
IPC主分类号
B24B13/00

 

法律状态信息
法律状态公告日
20200131
法律状态
公开 法律状态信息
CN201911009192 20200131 公开 公开
法律状态公告日
20200225
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN201911009192 20200225 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B24B13/00

 

代理信息
代理机构名称
NULL
代理人姓名


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