| 申请年 |
2010（67）
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| 授权状态 | 授权（44） 未授权（23） |
| 授权年 | 2015（4） 2014（13） 2013（26） 2012（1） |
| 最终法律状态 |
专利权的终止（21）
授权（21）
申请的撤回（13）
未授权的其他有关.（10） 授权后的其他有关.（2） |
| 公开年 |
2012（67）
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| 专利类型 |
发明专利（67）
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| 申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所（67）
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| 排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[发明专利] 具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人 - CN102310403A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2010 主分类号:B25J5/00
被引非专利数:0 被引专利数:20 被引总数:20
一种具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人，属于机器人研究和工程技术领域。包括控制箱、两个分别安装在控制箱1两侧的轮-履复合移动模块、安装在控制箱尾端的尾轮机构，所述的轮-履复合移动模块包括... -
[发明专利] 一种未知物组成元素含量在线检测方法 - CN102313731B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2010 主分类号:G01N21/71
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及一种未知物组成元素含量在线检测方法，包括以下步骤：基于激光诱导击穿光谱技术，将微量被测物击穿并产生等离子体，对等离子体发射光收集、分光和光电转换，进而得到被测组分的光谱数据；分析获得... -
[发明专利] 一种冶金液态金属成分的原位、在线检测装置 - CN102313721A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2010 主分类号:G01N21/63
被引非专利数:0 被引专利数:10 被引总数:10
本发明涉及一种冶金液态金属成分的原位、在线检测装置，包括前端耐高温光学探头、中端信号发生和采集部分以及后端控制平台，其中：前端耐高温光学探头，其前端置入冶金液态金属中，产生光学信号送至中端信号... -
[发明专利] 在纳米操作任务空间中基于概率预估的实时反馈方法 - CN102338811A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2010 主分类号:G01Q10/00
被引非专利数:0 被引专利数:2 被引总数:2
在基于AFM的纳米操作过程中，为提高探针的定位精度和操作效率，本发明公开一种在纳米操作任务空间中基于概率预估的实时反馈方法，包括以下步骤：a.建立探针驱动模型：b.探针观测模型：c.使用Kal... -
[发明专利] 一种基于原子力显微术的单克隆抗体靶向药疗效检测方法 - CN102401843A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2010 主分类号:G01Q60/24
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本发明公开一种基于原子力显微术的单克隆抗体靶向药疗效检测方法，可在单细胞单分子水平有效测量单克隆抗体药物分子与靶点分子之间的结合力以及靶细胞表面靶点分子的分布密度，用于判断单克隆抗体药物分子的... -
[发明专利] 用于电能表无线抄表系统的路由建立方法 - CN102404688A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2010 主分类号:H04W4/06
被引非专利数:0 被引专利数:5 被引总数:5
本发明涉及一种用于电能表无线抄表系统的路由建立方法，步骤为：集中器以广播方式向所有采集终端发布路由建立命令；接收到上述路由建立命令的多个采集终端建立到集中器的上行路由；该多个采集终端为第一级采... -
[发明专利] 用于卷烟包装机剔除烟支的在线检测剔除装置 - CN102431668B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2010 主分类号:B65B19/30
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
一种用于卷烟包装机剔除烟支的在线检测剔除装置，属于卷烟机技术领域。包括检测皮带、驱动电机、挡板、楔形挡块、置于检测皮带两侧的侧板及空头检测传感器，所述电机输出轴与检测皮带的驱动轴通过传动带连接... -
[发明专利] 包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置 - CN102431670B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2010 主分类号:B65B19/30
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
一种包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，包括烟支传输通道、上抽板、下抽板、推板及下料斗，所述烟支传输通道包括通道上盖及固定在两侧板上的两个具有落差的U型通道，两U型通道呈阶梯状顺次承接，上抽... -
[发明专利] 用于卷烟包装机剔除烟支中的合格烟支回收装置 - CN102431669A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2010 主分类号:B65B19/30
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
一种用于卷烟包装机剔除烟支中的合格烟支回收装置，属于卷烟机技术领域。包括墙板、升降装置、烟箱及置于烟箱内的上抽板和下抽板，所述墙板上开有竖直条孔，在竖直条孔上方相对上抽板位置开有第一水平条孔，... -
[发明专利] 一种重力平衡单轨吊挂装置 - CN102444689B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2010 主分类号:F16F15/28
被引非专利数:0 被引专利数:2 被引总数:2
本发明涉及航天实验的重力平衡系统，具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡单轨吊挂装置，包括吊绳、滑动装置、导轨及夹具，其中导轨通过支撑杆可转动地与安装在重力平衡系统上的夹具相连接，在导...
