| 申请年 |
2011（61）
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| 授权状态 | 授权（55） 未授权（6） |
| 授权年 | 2015（4） 2014（9） 2013（10） 2012（32） |
| 最终法律状态 |
授权（22）
授权后的其他有关.（18）
专利权的终止（14）
申请的撤回（6） 专利申请权、专利.（1） |
| 公开年 |
2012（61）
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| 专利类型 | 实用新型（32） 发明专利（29） |
| 申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所（61）
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| 排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[发明专利] 一种金属粉末激光快速成形温度场的检测方法及检测系统 - CN102589736B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G01K7/02
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
一种金属粉末激光快速成形温度场的检测方法，属于温度场检测技术领域。包括：在成形基板不同位置上预设若干个内置高温热电偶的通孔和盲孔，根据通孔和盲孔同时测温对比，得到激光快速成形过程中成形工件内部... -
[发明专利] 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 - CN102590964B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G02B6/44
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及水下机器人设备，具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置，转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内，在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件，光纤转接端子位于转接密封舱内，两端... -
[发明专利] 夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器 - CN102579105B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:A61B17/16
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及一种夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器，包括主夹持管、开口卡环、锁紧套和多个锥形卡块，其中夹持管安装于机械臂末端；开口卡环位于主夹持管外部中间位置，锁紧套套于主夹持管外部尾端，多个锥形卡... -
[发明专利] 一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构 - CN102581480B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B23K26/70
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及激光加工定位设备，具体地说是一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，包括支架、主轴、两关节伸缩臂及磁力分层，其中主轴可转动地安装在支架上，主轴的一端由支架伸出、连接有第一手柄；在主轴... -
[发明专利] 室内多旋翼飞行机器人试验平台 - CN102650851B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G05B17/02
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及一种室内多旋翼飞行机器人试验平台，包括主支架、多个机械臂及各机械臂的控制单元，其中主支架竖直设置，多个机械臂分别安装于主支架的不同高度的连杆上，每个机械臂的端部设有用于安装旋翼飞行机... -
[发明专利] 扑翼飞行机器人气动力测试装置 - CN102654425B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G01L5/16
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
一种扑翼飞行机器人气动力测试装置，属于应力应变测试技术领域。包括固定支架、水平力传感器、垂直力传感器、测试平台骨架、驱动电机、扑动装置及翼宽调节板，所述安装有水平力传感器和垂直力传感器的支架分... -
[发明专利] 面向IC装备控制软件的GUI平台化实现方法 - CN102455910B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G06F9/44
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及一种面向IC装备控制软件的GUI平台化实现方法，包括以下步骤：根据不同厂商的IC设备特点开发相应的IC设备驱动模块和绘制GUI平台界面；利用上述IC设备驱动模块将IC装备的监控主机与... -
[发明专利] 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构 - CN102655314A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:H02G1/14
被引非专利数:0 被引专利数:27 被引总数:27
本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置，其中前臂及后臂的一端... -
[发明专利] 一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 - CN102671280B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:A61M25/01
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置，包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器，所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动，在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板，气泵与测压腔、气管和气... -
[发明专利] 一种可移动波浪能吸收和转换装置 - CN102678428A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:F03B13/14
被引非专利数:0 被引专利数:3 被引总数:3
本发明涉及一种可移动波浪能吸收和转换装置，具有多自由度惯性摆机构、转向机构、传递增速机构以及能量转换装置和存储装置，其中多自由度惯性摆机构的每个输出端通过转向机构与传递增速机构相连，多自由度惯...
