| 申请年 |
2011（61）
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| 授权状态 | 授权（55） 未授权（6） |
| 授权年 | 2015（4） 2014（9） 2013（10） 2012（32） |
| 最终法律状态 |
授权（22）
授权后的其他有关.（18）
专利权的终止（14）
申请的撤回（6） 专利申请权、专利.（1） |
| 公开年 |
2012（61）
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| 专利类型 | 实用新型（32） 发明专利（29） |
| 申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所（61）
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| 排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[发明专利] 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法 - CN102841415B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G02B6/44
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明属于水下机器人光纤微缆领域，具体地说是一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法，装置包括锥体模具及主腔模具，主腔模具的两端分别设有锥体模具；主光纤微缆通过光纤转接端子与另一段光纤微缆转... -
[发明专利] 面向数据角色的以太网确定性数据传输方法 - CN102843390B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:H04L29/08
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明提出一种面向数据角色的以太网确定性数据传输方法，满足先进制程控制(APC)应用对于IC装备内部数据的收集需求。在以太网数据链路层和网络层之间增设通信调度层；增设实时通道；根据数据收集计划... -
[发明专利] 一种航空汽油发动机转速测量系统 - CN102841215B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G01P3/46
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明为一种航空汽油发动机转速测量系统，以发动机的点火发电机为信号源，该系统包括毛刺过滤单元、电流限幅单元、信号隔离单元及信号翻转单元；所述毛刺过滤单元的输入端与发动机的点火发电机连接，毛刺过... -
[发明专利] 一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法 - CN102830391A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G01S7/497
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本发明涉及一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法，具体地说是一种利用最优估计理论实时定位的方法。其步骤为：采集红外图像序列并检测目标，当在连续帧中检测出目标后转入跟踪；卡尔曼滤波最优估计，实... -
[发明专利] 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 - CN102795323B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C11/52
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明公开一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法，该方法首先建立了水下机器人的扩展参考模型包括水下机器人的动力学模型和推进器的故障模型。本发明依据位置传感器探测到的位姿信息，采用UK... -
[发明专利] 一种用于集成电路晶圆烘焙的热板 - CN102781123A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:H05B3/28
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明公开一种用于集成电路晶圆烘焙的热板。在热板中嵌入两组热丝和两组温度传感器。根据目标需要达到的温度通过温度传感器的反馈进行分别控制，使热板边缘部分和中心部分温度一致。克服了在烘焙过程中热板... -
[发明专利] 一种用于集成电路晶圆烘焙的热板单元 - CN102781124A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:H05B3/28
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本发明公开一种用于集成电路晶圆烘焙的热板单元。根据热学原理，在晶圆烘焙的热板单元的盖体内嵌入与热板内特性及排布相同的热丝，同事嵌入温度传感器与热板同步进行温度控制。在热板单元的盖体内嵌入热丝和... -
[发明专利] 一种面向DeviceNet总线的接口系统 - CN102750137A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G06F9/44
被引非专利数:0 被引专利数:3 被引总数:3
本发明是一种面向DeviceNet总线的接口系统，该接口系统置于底层功能单元与应用层单元之间，该接口系统对应用层单元提供一个与DevieceNet总线设备对象无关的标准接口，可以屏蔽设备对象的... -
[发明专利] 一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法 - CN102748260B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:F03G7/06
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及机器人回转关节驱动领域，为一种回转关节的形状记忆合金驱动装置和设计方法，包括传动机构和驱动器，传动机构包括末端执行件、曲柄、连杆和滑块，曲柄的一端通过旋转关节连接在末端执行件上，另一... -
[发明专利] 一种无线电能传输装置 - CN102738906A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:H02J17/00
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
一种无线电能传输装置，属于电磁场技术领域。包括发射装置和接收装置，所述发射装置包括能量产生电路、两组或两组以上能量激励线圈和能量发射线圈，所述能量发射线圈数量和能量激励线圈的数量相同，所述能量...
