| 申请年 |
2011（32）
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| 授权状态 |
授权（32）
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| 授权年 |
2012（32）
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| 最终法律状态 |
授权后的其他有关.（18）
专利权的终止（8）
授权（5）
专利申请权、专利.（1） |
| 公开年 |
2012（32）
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| 专利类型 | 实用新型（32） |
| 申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所（32）
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| 排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[实用新型] 一种遥控水下机器人模拟训练器 - CN202120467U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G09B9/00
被引非专利数:0 被引专利数:5 被引总数:5
本实用新型提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器，包括操控装置，用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备；控制系统，基于水下机器人的运动学... -
[实用新型] 一种航空汽油发动机转速测量系统 - CN202119786U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G01P3/46
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本实用新型为一种航空汽油发动机转速测量系统，以发动机的点火发电机为信号源，该系统包括毛刺过滤单元、电流限幅单元、信号隔离单元及信号翻转单元；所述毛刺过滤单元的输入端与发动机的点火发电机连接，毛... -
[实用新型] 磁谐振无线充电装置 - CN202103463U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:H02J7/02
被引非专利数:0 被引专利数:6 被引总数:6
磁谐振无线充电装置基于强耦合磁谐振原理，提供一种无线充电装置，能够在较大距离的情况下为电子产品进行无线充电的磁谐振无线充电装置。本实用新型包括发射装置和接收装置；所述发射装置包括AC/DC转换... -
[实用新型] 二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 - CN202226059U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B64C33/00
被引非专利数:0 被引专利数:6 被引总数:6
本实用新型属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔... -
[实用新型] 脑电和近红外光谱联合采集脑信号的头盔 - CN202161317U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:A61B5/0476
被引非专利数:0 被引专利数:14 被引总数:14
本实用新型涉及一种有机结合脑电与近红外光谱同时采集脑信号的头盔。一块覆盖头皮的柔性材料上固定有脑电电极和近红外探头夹持器，近红外探头耦合在近红外探头夹持器上；所述近红外探头夹持器由近红外探头夹... -
[实用新型] 用于水下液压机械手的伺服阀箱 - CN202219506U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J13/00
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，包括密封安装的伺服阀箱盖及伺服阀箱体，伺服阀箱体的两侧壁上设有多个锁阀，各锁阀分别与机械手各关节液压执行器连通，伺... -
[实用新型] 用于搭建水下电动机械手的驱动模块 - CN202185919U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J13/00
被引非专利数:0 被引专利数:11 被引总数:11
本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接... -
[实用新型] 水下液压机械手摆动关节结构 - CN202185920U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J17/00
被引非专利数:0 被引专利数:3 被引总数:3
本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种水下液压机械手摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、螺旋摆动缸组件、内部通油轴、管接头，传感器组件、单、双孔走线盒、机械臂底座及机械臂... -
[实用新型] 一种六氟化硫密度测量装置 - CN202221401U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G01N9/00
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本实用新型涉及智能电网中六氟化硫气体密度测量技术，具体说是一种六氟化硫密度测量装置。本实用新型包括传感器模块，是进行信息采集的模块，与控制模块连接；控制模块，存有控制程序，是具有A/D转换、密... -
[实用新型] 一种水下机器人辅助控制系统 - CN202331057U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G05B17/02
被引非专利数:0 被引专利数:3 被引总数:3
本实用新型涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本实用新型包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导...
