| 申请年 |
2011（32）
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| 授权状态 | 授权（32） |
| 授权年 |
2012（32）
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| 最终法律状态 |
授权后的其他有关.（18）
专利权的终止（8）
授权（5）
专利申请权、专利.（1） |
| 公开年 |
2012（32）
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| 专利类型 |
实用新型（32）
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| 申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所（32）
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| 排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[实用新型] 水下机器人回收用牵引装置 - CN202379065U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C7/16
被引非专利数:0 被引专利数:9 被引总数:9
本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置，包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体安装在... -
[实用新型] 水下机器人回收用自动抛绳器 - CN202403615U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:F41F3/00
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器，包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆，其中底座安装在水下机器人的壳体上，所述火工推进器安装在该底座上，储绳腔... -
[实用新型] 缆绳释放器 - CN202368774U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C11/48
被引非专利数:0 被引专利数:4 被引总数:4
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种缆绳释放器，包括框架下支座、缆绳贮存卷筒及框架上支座，框架下支座与框架上支座之间通过多根框架支撑杆相连，缆绳贮存卷筒通过水下滑动轴承与框架下支座连接... -
[实用新型] 机械臂末端执行器 - CN202367751U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J9/08
被引非专利数:0 被引专利数:4 被引总数:4
本实用新型属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上... -
[实用新型] 多路水下电机供电回路绝缘监测及保护控制装置 - CN202333723U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:H02H3/00
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本实用新型涉及水下电机供电回路绝缘检测及保护技术，具体地说是一种多路水下电机供电回路绝缘检测及保护的控制装置及方法。绝缘监视仪与绝缘检测切换装置连接，绝缘检测切换装置连接有多个水下电机供电回路... -
[实用新型] 用于水下液压机械手的伺服阀箱 - CN202219506U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J13/00
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，包括密封安装的伺服阀箱盖及伺服阀箱体，伺服阀箱体的两侧壁上设有多个锁阀，各锁阀分别与机械手各关节液压执行器连通，伺... -
[实用新型] 用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 - CN202400271U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C11/52
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本实用新型涉及自治水下航行器，具体地说是一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，包括机体、火工动作机构、连接卡扣、扭簧销轴、连接卡舌、上部楔块及下部楔块，扭簧销轴安装在机体上，连接卡扣... -
[实用新型] 用于搭建水下电动机械手的驱动模块 - CN202185919U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J13/00
被引非专利数:0 被引专利数:11 被引总数:11
本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接... -
[实用新型] 水下机器人用推进系统 - CN202368775U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C11/52
被引非专利数:0 被引专利数:4 被引总数:4
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种可转向式的水下机器人用推进系统，包括转向舱及安装在转向舱内的转向轴、传动机构、驱动机构、电子单元组件，驱动机构通过传动机构与转向轴连接、驱动转向轴转... -
[实用新型] 星球表面机械臂采样装置 - CN202439000U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J18/04
被引非专利数:0 被引专利数:6 被引总数:6
本实用新型属于空间采样机器人工程领域，具体地说是一种星球表面机械臂采样装置；包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统，采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上，另一端通过开合式铲取机...
