| 申请年 |
2011（32）
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| 授权状态 | 授权（32） |
| 授权年 |
2012（32）
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| 最终法律状态 |
授权后的其他有关.（18）
专利权的终止（8）
授权（5）
专利申请权、专利.（1） |
| 公开年 |
2012（32）
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| 专利类型 | 实用新型（32） |
| 申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所（32）
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| 排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[实用新型] 一种水下机器人回收系统 - CN202400265U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C7/16
被引非专利数:0 被引专利数:17 被引总数:17
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收系统，包括母船、吊车、对接起吊装置、牵引装置及自动抛绳器，吊车及牵引装置分别安装在母船上，对接起吊装置吊挂在吊车上，在水下机器人回收过... -
[实用新型] 脑电和近红外光谱联合采集脑信号的头盔 - CN202161317U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:A61B5/0476
被引非专利数:0 被引专利数:14 被引总数:14
本实用新型涉及一种有机结合脑电与近红外光谱同时采集脑信号的头盔。一块覆盖头皮的柔性材料上固定有脑电电极和近红外探头夹持器，近红外探头耦合在近红外探头夹持器上；所述近红外探头夹持器由近红外探头夹... -
[实用新型] 自治水下航行器的布放回收装置 - CN202379064U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C7/16
被引非专利数:0 被引专利数:13 被引总数:13
本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的布放回收装置，包括承重梁体、机械抓手、起吊装置、电池模块、控制及通讯模块及液压系统，承重梁体的两端分别设有一机械抓手，电池模块安... -
[实用新型] 用于搭建水下电动机械手的驱动模块 - CN202185919U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J13/00
被引非专利数:0 被引专利数:11 被引总数:11
本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接... -
[实用新型] 水下机器人回收用牵引装置 - CN202379065U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C7/16
被引非专利数:0 被引专利数:9 被引总数:9
本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置，包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体安装在... -
[实用新型] 磁谐振无线充电装置 - CN202103463U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:H02J7/02
被引非专利数:0 被引专利数:6 被引总数:6
磁谐振无线充电装置基于强耦合磁谐振原理，提供一种无线充电装置，能够在较大距离的情况下为电子产品进行无线充电的磁谐振无线充电装置。本实用新型包括发射装置和接收装置；所述发射装置包括AC/DC转换... -
[实用新型] 二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 - CN202226059U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B64C33/00
被引非专利数:0 被引专利数:6 被引总数:6
本实用新型属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔... -
[实用新型] 水下机器人用自动锁栓装置 - CN202368776U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C11/52
被引非专利数:0 被引专利数:6 被引总数:6
本实用新型涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件，具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置，包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块，其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道，该中空通道轴向截面的两侧分别... -
[实用新型] 星球表面机械臂采样装置 - CN202439000U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J18/04
被引非专利数:0 被引专利数:6 被引总数:6
本实用新型属于空间采样机器人工程领域，具体地说是一种星球表面机械臂采样装置；包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统，采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上，另一端通过开合式铲取机... -
[实用新型] 水下机器人回收用对接起吊装置 - CN202379066U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C7/20
被引非专利数:0 被引专利数:5 被引总数:5
本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构...
