| 申请年 |
2012（1）
2011（33）
2010（8）
2009（28）
2008（22）
2007（1）
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| 授权状态 |
授权（93）
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| 授权年 |
2012（93）
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| 最终法律状态 |
专利权的终止（39）
授权（33）
授权后的其他有关.（19）
专利申请权、专利.（2） |
| 公开年 | 2012（34） 2011（34） 2010（21） 2009（4） |
| 专利类型 | 发明专利（60） 实用新型（32） 外观设计（1） |
| 计划类型 | |
| 申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所（93）
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| 排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[发明专利] 全地形移动机器人 - CN101439736
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:B62D57/028(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形的移 动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套，分别 安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套，分... -
[发明专利] 基于三元内容寻址存储器通用现场总线接收方法及接收机 - CN101540753
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2008 主分类号:H04L29/06(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及一种基于曼彻斯特编码通用现场总线接收方法及接收机， 它将双三元内容寻址存储器阵列通过优先管理与双口RAM阵列相结合，构 成一种可编程状态机制，通过双三元内容寻址存储器阵列对曼彻斯特编... -
[发明专利] 一种水下灯调光系统 - CN101557664
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2008 主分类号:H05B37/02(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及水下机器人水下灯的调光技术，具体说是一种采用数字传 输技术，远距离调节水下机器人上设置水下灯亮度的调光系统。包括I/O 采集及输出模块、主控计算机、水下灯调光装置，其特征在于：主控计... -
[发明专利] 一种微弱信号的快速提取方法及装置 - CN101598571
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2008 主分类号:G01D5/12(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及一种微弱信号的快速提取方法及装置，该装置具有：模数 转换器，对混和强噪声的原始目标信号进行采样；主控逻辑器件，接收模 数转换器的采样信号，利用从大目标信号中提取的原始特征向量或经过循... -
[发明专利] 一种煤矿井下救援探测机器人 - CN101643096
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2008 主分类号:B62D63/02(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明属于机器人技术领域，具体地说是一种煤矿井下救援探测 机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构，主动轮对称设置在箱体 的两侧，与箱体内的驱动装置相连接；光纤收放机构安装在箱体内， 光纤收入机... -
[发明专利] 一种橡胶硫化方法及设备 - CN101653974
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2008 主分类号:B29C35/02(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及一种橡胶件制品热硫化工艺的方法，具体说是一种橡 胶硫化方法及设备。首先将工件缠绕少量的已经混炼好的橡胶，然后 放置模具下模型腔中，把上模与下模合在一起，把加料罐放在上模注 胶口处，罐... -
[发明专利] 一种同轴水密连接器 - CN101656371
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2008 主分类号:H01R13/52(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及一种适合水下作业用同轴水下密封连接器。包括同轴插 座、同轴插头，所述同轴插头壳体前端有凸起部分，同轴插座壳体前端 有凹进部分；所述凸起部分、凹进部分位置相对应，同轴插头壳体后端 设置... -
[发明专利] 一种测量运动物体六维位姿的设备和方法 - CN101738161A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2008 主分类号:G01B11/00(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及一种测量运动物体六维位姿的设备及其方法。该设备由一个或多个经纬仪、一个或多个接收器和一个计算处理单元组成，每个经纬仪的水平转角和俯仰转角可控，而且经纬仪上安装有激光发射器，可以发射一... -
[发明专利] 复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法 - CN101739547A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2008 主分类号:G06K9/00(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及一种复杂背景下图像中鲁棒的编码点的精确识别与定位方法，包括以下步骤：在被测物体表面均匀地布置多个不同的编码点和非编码点；利用摄像头或数码相机采集图像；利用上述采集的图像提取图像中编码... -
[发明专利] 一种基于计算机视觉的炼铁原料自动识别方法 - CN101751552A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2008 主分类号:G06K9/00(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及一种基于计算机视觉的炼铁原料自动识别方法，包括以下步骤：采集各炼铁原料及原料运送装置空载时的彩色图像，根据彩色图像的样本建立特征库；在各炼铁原料及原料运送装置的彩色图像中进行特征提取...
