| 申请年 | 2011（18） |
| 授权状态 | 授权（18） |
| 授权年 |
2012（18）
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| 最终法律状态 |
授权后的其他有关事项（18）
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| 公开年 | 2012（18） |
| 专利类型 |
实用新型（18）
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| 申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所（18）
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| 排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[实用新型] 一种航空汽油发动机转速测量系统 - CN202119786U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G01P3/46
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本实用新型为一种航空汽油发动机转速测量系统，以发动机的点火发电机为信号源，该系统包括毛刺过滤单元、电流限幅单元、信号隔离单元及信号翻转单元；所述毛刺过滤单元的输入端与发动机的点火发电机连接，毛... -
[实用新型] 二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 - CN202226059U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B64C33/00
被引非专利数:0 被引专利数:6 被引总数:6
本实用新型属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔... -
[实用新型] 用于搭建水下电动机械手的驱动模块 - CN202185919U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J13/00
被引非专利数:0 被引专利数:11 被引总数:11
本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接... -
[实用新型] 水下液压机械手摆动关节结构 - CN202185920U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J17/00
被引非专利数:0 被引专利数:3 被引总数:3
本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种水下液压机械手摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、螺旋摆动缸组件、内部通油轴、管接头，传感器组件、单、双孔走线盒、机械臂底座及机械臂... -
[实用新型] 水下机器人用推进系统 - CN202368775U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C11/52
被引非专利数:0 被引专利数:4 被引总数:4
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种可转向式的水下机器人用推进系统，包括转向舱及安装在转向舱内的转向轴、传动机构、驱动机构、电子单元组件，驱动机构通过传动机构与转向轴连接、驱动转向轴转... -
[实用新型] 缆绳释放器 - CN202368774U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C11/48
被引非专利数:0 被引专利数:4 被引总数:4
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种缆绳释放器，包括框架下支座、缆绳贮存卷筒及框架上支座，框架下支座与框架上支座之间通过多根框架支撑杆相连，缆绳贮存卷筒通过水下滑动轴承与框架下支座连接... -
[实用新型] 水下机器人用自动锁栓装置 - CN202368776U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C11/52
被引非专利数:0 被引专利数:6 被引总数:6
本实用新型涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件，具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置，包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块，其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道，该中空通道轴向截面的两侧分别... -
[实用新型] 机械臂末端执行器 - CN202367751U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J9/08
被引非专利数:0 被引专利数:4 被引总数:4
本实用新型属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上... -
[实用新型] 星球表面机械臂采样装置 - CN202439000U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J18/04
被引非专利数:0 被引专利数:6 被引总数:6
本实用新型属于空间采样机器人工程领域，具体地说是一种星球表面机械臂采样装置；包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统，采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上，另一端通过开合式铲取机... -
[实用新型] 用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 - CN202400271U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C11/52
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本实用新型涉及自治水下航行器，具体地说是一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，包括机体、火工动作机构、连接卡扣、扭簧销轴、连接卡舌、上部楔块及下部楔块，扭簧销轴安装在机体上，连接卡扣...
