申请年 | 2011(18) |
授权状态 | 授权(18) |
授权年 |
2012(18)![]() |
最终法律状态 |
授权后的其他有关事项(18)![]() |
公开年 |
2012(18)![]() |
专利类型 |
实用新型(18)![]() |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所(18)![]() |
排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[实用新型] 一种水下机器人回收系统 - CN202400265U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2011
主分类号:B63C7/16
被引非专利数:0
被引专利数:17
被引总数:17
本实用新型属于水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人回收系统,包括母船、吊车、对接起吊装置、牵引装置及自动抛绳器,吊车及牵引装置分别安装在母船上,对接起吊装置吊挂在吊车上,在水下机器人回收过... -
[实用新型] 自治水下航行器的布放回收装置 - CN202379064U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2011
主分类号:B63C7/16
被引非专利数:0
被引专利数:13
被引总数:13
本实用新型属于自治水下航行器领域,具体地说是一种自治水下航行器的布放回收装置,包括承重梁体、机械抓手、起吊装置、电池模块、控制及通讯模块及液压系统,承重梁体的两端分别设有一机械抓手,电池模块安... -
[实用新型] 用于搭建水下电动机械手的驱动模块 - CN202185919U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2011
主分类号:B25J13/00
被引非专利数:0
被引专利数:11
被引总数:11
本实用新型涉及水下机器人作业技术领域,具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块,包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板,俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接... -
[实用新型] 水下机器人回收用牵引装置 - CN202379065U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2011
主分类号:B63C7/16
被引非专利数:0
被引专利数:9
被引总数:9
本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置,包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂,其中箱体安装在... -
[实用新型] 星球表面机械臂采样装置 - CN202439000U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2011
主分类号:B25J18/04
被引非专利数:0
被引专利数:6
被引总数:6
本实用新型属于空间采样机器人工程领域,具体地说是一种星球表面机械臂采样装置;包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统,采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上,另一端通过开合式铲取机... -
[实用新型] 二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 - CN202226059U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2011
主分类号:B64C33/00
被引非专利数:0
被引专利数:6
被引总数:6
本实用新型属于微型机器人领域,具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构,包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板,机身转轴的一端安装在机身上,另一端与内、外柔... -
[实用新型] 水下机器人用自动锁栓装置 - CN202368776U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2011
主分类号:B63C11/52
被引非专利数:0
被引专利数:6
被引总数:6
本实用新型涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件,具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置,包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块,其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道,该中空通道轴向截面的两侧分别... -
[实用新型] 水下机器人回收用对接起吊装置 - CN202379066U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2011
主分类号:B63C7/20
被引非专利数:0
被引专利数:5
被引总数:5
本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置,包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳,框架上安装有多个定滑轮,在框架的两侧分别铰接有夹持机构,两个夹持机构... -
[实用新型] 缆绳释放器 - CN202368774U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2011
主分类号:B63C11/48
被引非专利数:0
被引专利数:4
被引总数:4
本实用新型属于水下机器人领域,具体地说是一种缆绳释放器,包括框架下支座、缆绳贮存卷筒及框架上支座,框架下支座与框架上支座之间通过多根框架支撑杆相连,缆绳贮存卷筒通过水下滑动轴承与框架下支座连接... -
[实用新型] 机械臂末端执行器 - CN202367751U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2011
主分类号:B25J9/08
被引非专利数:0
被引专利数:4
被引总数:4
本实用新型属于航天自动化工程领域,具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器,包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分,旋转输出部分安装在内部升降台部分上...
