| 申请年 | 2011（18） |
| 授权状态 | 授权（18） |
| 授权年 |
2012（18）
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| 最终法律状态 |
授权后的其他有关事项（18）
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| 公开年 |
2012（18）
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| 专利类型 |
实用新型（18）
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| 申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所（18）
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| 排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[实用新型] 异形曲面表面自动加工机 - CN202438895U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B24B19/00
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本实用新型涉及表面机械加工设备，具体地说是一种异形曲面表面自动加工机，包括机械本体、操作机器人机构、夹具及随动拉丝轮机构，其中操作机器人机构包括具有三个直线运动自由度的直角坐标机器人机构、平动... -
[实用新型] 全电动伺服挖掘机 - CN202390878U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:E02F9/20
被引非专利数:0 被引专利数:2 被引总数:2
本实用新型属于挖掘机领域，具体地说是一种全电动伺服挖掘机，包括作业机构、回转机构及行走机构，其中回转机构相对转动地安装在所述行走机构上，所述作业机构铰接于回转机构；所述作业机构、回转机构及行走... -
[实用新型] 水下机器人回收用牵引装置 - CN202379065U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C7/16
被引非专利数:0 被引专利数:9 被引总数:9
本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置，包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂，其中箱体安装在... -
[实用新型] 水下机器人回收用自动抛绳器 - CN202403615U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:F41F3/00
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器，包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆，其中底座安装在水下机器人的壳体上，所述火工推进器安装在该底座上，储绳腔... -
[实用新型] 水下机器人回收用对接起吊装置 - CN202379066U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C7/20
被引非专利数:0 被引专利数:5 被引总数:5
本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置，包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳，框架上安装有多个定滑轮，在框架的两侧分别铰接有夹持机构，两个夹持机构... -
[实用新型] 一种水下机器人回收系统 - CN202400265U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C7/16
被引非专利数:0 被引专利数:17 被引总数:17
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收系统，包括母船、吊车、对接起吊装置、牵引装置及自动抛绳器，吊车及牵引装置分别安装在母船上，对接起吊装置吊挂在吊车上，在水下机器人回收过... -
[实用新型] 用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 - CN202400271U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C11/52
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本实用新型涉及自治水下航行器，具体地说是一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构，包括机体、火工动作机构、连接卡扣、扭簧销轴、连接卡舌、上部楔块及下部楔块，扭簧销轴安装在机体上，连接卡扣... -
[实用新型] 一种轴窜检测装置 - CN202382725U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G01B21/24
被引非专利数:0 被引专利数:2 被引总数:2
本实用新型涉及工件的轴发生轴向窜动的检测设备，具体地说是一种轴窜检测装置，包括用于调整工件垂直位置的调整机构、用于固定工件的夹紧机构、用于驱动工件产生轴窜的驱动机构以及检测机构。其中调整机构直... -
[实用新型] 自治水下航行器的布放回收装置 - CN202379064U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C7/16
被引非专利数:0 被引专利数:13 被引总数:13
本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的布放回收装置，包括承重梁体、机械抓手、起吊装置、电池模块、控制及通讯模块及液压系统，承重梁体的两端分别设有一机械抓手，电池模块安... -
[实用新型] 机械臂末端执行器 - CN202367751U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J9/08
被引非专利数:0 被引专利数:4 被引总数:4
本实用新型属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上...
