| 申请年 | 2011（5） |
| 授权状态 | 授权（5） |
| 授权年 |
2012（5）
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| 最终法律状态 |
授权（5）
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| 公开年 |
2012（5）
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| 专利类型 |
实用新型（5）
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| 申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所（5）
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| 排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[实用新型] 飞行机器人控制系统半物理仿真平台 - CN202453676U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G05B17/02
被引非专利数:0 被引专利数:4 被引总数:4
本实用新型涉及一种飞行机器人控制系统半物理仿真平台，包括飞行机器人飞行姿态显示/视景显示计算机，飞行机器人动力学模型仿真计算机，飞行机器人机载控制系统，无线电遥控器和飞行机器人地面监控计算机。... -
[实用新型] 小型水下LED照明装置 - CN202403094U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:F21S8/00
被引非专利数:0 被引专利数:3 被引总数:3
本实用新型涉及水下照明装置，具体地说是一种可用于水下机器人的小型水下LED照明装置，包括透视窗、密封罩、聚光镜、LED发光体、散热板、控制板、密封尾盖及水密接插件底座，散热板及控制板分别安装在... -
[实用新型] 多路水下电机供电回路绝缘监测及保护控制装置 - CN202333723U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:H02H3/00
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本实用新型涉及水下电机供电回路绝缘检测及保护技术，具体地说是一种多路水下电机供电回路绝缘检测及保护的控制装置及方法。绝缘监视仪与绝缘检测切换装置连接，绝缘检测切换装置连接有多个水下电机供电回路... -
[实用新型] 用于水下液压机械手的伺服阀箱 - CN202219506U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B25J13/00
被引非专利数:0 被引专利数:1 被引总数:1
本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，包括密封安装的伺服阀箱盖及伺服阀箱体，伺服阀箱体的两侧壁上设有多个锁阀，各锁阀分别与机械手各关节液压执行器连通，伺... -
[实用新型] 一种遥控水下机器人模拟训练器 - CN202120467U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G09B9/00
被引非专利数:0 被引专利数:5 被引总数:5
本实用新型提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器，包括操控装置，用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备；控制系统，基于水下机器人的运动学...
