申请年 |
2007(11)![]() |
授权状态 | 授权(11) |
授权年 | 2009(1) 2008(10) |
最终法律状态 |
授权后的其他有关事项(11)![]() |
公开年 | 2009(1) 2008(10) |
专利类型 | 实用新型(11) |
计划类型 | |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所(11)![]() |
排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[实用新型] 一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构 - CN201052835
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2007
主分类号:B63C11/34(2006.01)I
被引非专利数:0
被引专利数:0
被引总数:0
本实用新型涉及连接两零部件的机构,具体地说是一种新型水面 救助带缆机器人内置连接机构,连接筒体与球头体或尾锥体,包括一 连接环板,其外壁上均布有多个凸缘,在连接环板的一侧面设有至少 一个止动键... -
[实用新型] 水下悬挂式系缆绞车 - CN201056286
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2007
主分类号:B63B21/16(2006.01)I
被引非专利数:0
被引专利数:0
被引总数:0
本实用新型涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种水下悬挂 式系缆绞车,包括卷筒及滑环,卷筒两端均设有侧板,滑环经侧板由 卷筒内穿过,与卷筒连动;两侧板外侧设有吊架,与卷筒同轴设置, 绞车通过两... -
[实用新型] 一种调角器扭矩自动测量机 - CN201075045
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2007
主分类号:G01L3/00(2006.01)I
被引非专利数:0
被引专利数:0
被引总数:0
本实用新型涉及检测汽车座椅性能的装置,具体地说是一种调角 器扭矩自动测量机,包括伺服电机、扭矩传感器、测量头组件及夹紧 机构,调角器定位于控制柜上的工作台,夹紧机构设置于调角器上方, 可夹紧调... -
[实用新型] 一种密封机构 - CN201089163
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2007
主分类号:B25J19/00(2006.01)I
被引非专利数:0
被引专利数:0
被引总数:0
本实用新型涉及机器人研究和工程领域,具体是一种密封机构。由密 封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成,其中密封管的两 端安装有结构相同的密封盖,密封盖的一端为管状向内收进结构,通过压... -
[实用新型] 一种便携式冰雪面移动机器人 - CN201092260
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2007
主分类号:B60K17/36(2006.01)I
被引非专利数:0
被引专利数:0
被引总数:0
本实用新型属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种携带方 便,适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和支撑机构,所 述行走机构安装在车箱体前面,并在车箱体两侧左右对称;支撑机构安装... -
[实用新型] 一种钢料弯制半径测量装置 - CN201107025
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2007
主分类号:G01B5/08(2006.01)I
被引非专利数:0
被引专利数:0
被引总数:0
本实用新型公开一种钢料弯制半径测量装置。包括:球栅尺固定支架, 与钢料的进给方向垂直安装,外设防护板;检测轮,与被测钢料直接接触, 安装于导杆上;导杆,其上设有直线轴承,前端设有检测轮,后端经... -
[实用新型] 一种水下电子连接架 - CN201123190
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2007
主分类号:H05K7/00(2006.01)I
被引非专利数:0
被引专利数:0
被引总数:0
本实用新型涉及水下机器人作业用的连接装置,具体地说是一种载有 其他部件、转接并传递动力或信号、实现对水下载体控制的水下电子连接 架,位于密封舱内部,包括对接连接板及对接连接架,对接连接板包括第... -
[实用新型] 一种全地形移动机器人 - CN201136558
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2007
主分类号:B62D57/028(2006.01)I
被引非专利数:0
被引专利数:0
被引总数:0
本实用新型属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种全地形 的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮,所述腿部结构共六套, 分别安装在车箱体前、中、后,并在车箱体两侧左右对称,驱动轮共六套... -
[实用新型] 一种巡线机器人故障释放机构 - CN201134643
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2007
主分类号:H02G1/02(2006.01)I
被引非专利数:0
被引专利数:0
被引总数:0
一种巡线机器人故障释放机构,属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、 挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置,悬挂装置吊挂于线路上, 上端与机器人的行走夹持机构连接,下端通过转动副与挂钩连... -
[实用新型] 一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 - CN201134644
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请年:2007
主分类号:H02G1/02(2006.01)I
被引非专利数:0
被引专利数:0
被引总数:0
本实用新型涉及一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构, 在架空的输电线路上行走,具有安装于支座上的行走机构及夹持机构,夹 持机构包括:夹持电机,安装于支座上,输出轴安装有卷筒;卷筒上的绕...
