| 申请年 |
2007（18）
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| 授权状态 | 授权（18） |
| 授权年 | 2011（2） 2010（4） 2009（7） 2008（5） |
| 最终法律状态 |
授权后的其他有关事项（18）
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| 公开年 | 2009（12） 2008（6） |
| 专利类型 | 发明专利（12） 实用新型（6） |
| 申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所（18）
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| 排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[发明专利] 一种自适应管道移动机构 - CN101435521B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:F16L55/32
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
一种自适应管道移动机构，属于管道机器人工程领域技术领域。其结构包括支撑机构、前进驱动机构和后退驱动机构三部分，前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接，并通过第二传动机构与支撑机构内的电... -
[发明专利] 一种SPM探针增强作业方法 - CN101419465B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:G05D3/00
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及纳米科技中纳米尺度物体的操作技术，具体公开一种SPM探针增强作业方法。它通过控制参数设定操作的起始位置和终止位置，通过基于探针预编程的平动操作规划方法或转动操作规划方法中规定的单步操... -
[发明专利] 一种水下悬挂式系缆绞车 - CN101327895B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:B66D1/12
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车，包括卷筒及滑环，卷筒两端均设有侧板，滑环经侧板由卷筒内穿过，与卷筒联动；两侧板外侧设有吊架，与卷筒同轴设置，绞车通过两吊架悬挂于... -
[发明专利] 激光金属沉积成形的基板预热系统 - CN101392371B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:C23C24/10
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及一种激光金属沉积成形的基板预热系统，包括基板预热器及其温度控制装置，其中基板预热器为一箱体结构，具有底板、设于底板周边的内壁及外壁，内壁与外壁之间设有保温材料，在底板上通过隔热材料安... -
[发明专利] 便携式冰雪面移动机器人 - CN101439671B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:B60K17/36
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种携带方便，适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和支撑机构，所述行走机构安装在车箱体前面，并在车箱体两侧左右对称；支撑机构安装车箱体后... -
[发明专利] 红外探测器输出的模拟方法及装置 - CN101425098B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:G06F17/50
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及模拟信号发生技术和红外探测技术，具体地说是一种红外探测器输出的模拟方法及装置。它根据目标运动信息和目标位置信息模拟探测器的波形信息，作为红外探测器输出；以信号处理器为核心，还包括DA... -
[发明专利] 一种用于水中活动关节的密封机构 - CN101434071B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:B25J19/00
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于水中活动关节的密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结... -
[发明专利] 一种钢料弯制半径测量方法及装置 - CN101451804B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:G01B5/08
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明公开一种钢料弯制半径测量方法及装置。方法：用球栅尺检测钢料热弯加工中的变形量，球栅尺变送器将检测的信号送至计数卡，再经过计算程序求出实际的钢料弯制半径。装置包括：球栅尺固定支架，与钢料的... -
[实用新型] 一种巡线机器人故障释放机构 - CN201134643Y
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:H02G1/02
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
一种巡线机器人故障释放机构，属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置，悬挂装置吊挂于线路上，上端与机器人的行走夹持机构连接，下端通过转动副与挂钩连接，... -
[发明专利] 一种新型并联浇注机器人 - CN101372036B
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:B22D41/06
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本发明公开一种新型并联浇注机器人，包括基座、旋转副、转盘、机体和浇包；所述横臂穿入摆动滑块并与摆动滑块滑动配合连接，横臂的一端与浇包连接，其另一端通过缠绕于滑轮组的配重柔索与配重固接；第一卷筒...
