| 申请年 |
2007（11）
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| 授权状态 | 授权（11） |
| 授权年 | 2009（1） 2008（10） |
| 最终法律状态 |
授权后的其他有关事项（11）
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| 公开年 | 2009（1） 2008（10） |
| 专利类型 | 实用新型（11） |
| 计划类型 | |
| 申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所（11）
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| 排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[实用新型] 一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构 - CN201052835
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:B63C11/34(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本实用新型涉及连接两零部件的机构，具体地说是一种新型水面 救助带缆机器人内置连接机构，连接筒体与球头体或尾锥体，包括一 连接环板，其外壁上均布有多个凸缘，在连接环板的一侧面设有至少 一个止动键... -
[实用新型] 水下悬挂式系缆绞车 - CN201056286
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:B63B21/16(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本实用新型涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种水下悬挂 式系缆绞车，包括卷筒及滑环，卷筒两端均设有侧板，滑环经侧板由 卷筒内穿过，与卷筒连动；两侧板外侧设有吊架，与卷筒同轴设置， 绞车通过两... -
[实用新型] 一种调角器扭矩自动测量机 - CN201075045
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:G01L3/00(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本实用新型涉及检测汽车座椅性能的装置，具体地说是一种调角 器扭矩自动测量机，包括伺服电机、扭矩传感器、测量头组件及夹紧 机构，调角器定位于控制柜上的工作台，夹紧机构设置于调角器上方， 可夹紧调... -
[实用新型] 一种密封机构 - CN201089163
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:B25J19/00(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本实用新型涉及机器人研究和工程领域，具体是一种密封机构。由密 封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两 端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过压... -
[实用新型] 一种便携式冰雪面移动机器人 - CN201092260
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:B60K17/36(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种携带方 便，适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和支撑机构，所 述行走机构安装在车箱体前面，并在车箱体两侧左右对称；支撑机构安装... -
[实用新型] 一种钢料弯制半径测量装置 - CN201107025
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:G01B5/08(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本实用新型公开一种钢料弯制半径测量装置。包括：球栅尺固定支架， 与钢料的进给方向垂直安装，外设防护板；检测轮，与被测钢料直接接触， 安装于导杆上；导杆，其上设有直线轴承，前端设有检测轮，后端经... -
[实用新型] 一种水下电子连接架 - CN201123190
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:H05K7/00(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本实用新型涉及水下机器人作业用的连接装置，具体地说是一种载有 其他部件、转接并传递动力或信号、实现对水下载体控制的水下电子连接 架，位于密封舱内部，包括对接连接板及对接连接架，对接连接板包括第... -
[实用新型] 一种全地形移动机器人 - CN201136558
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:B62D57/028(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形 的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套， 分别安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套... -
[实用新型] 一种巡线机器人故障释放机构 - CN201134643
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:H02G1/02(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
一种巡线机器人故障释放机构，属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、 挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置，悬挂装置吊挂于线路上， 上端与机器人的行走夹持机构连接，下端通过转动副与挂钩连... -
[实用新型] 一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 - CN201134644
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2007 主分类号:H02G1/02(2006.01)I
被引非专利数:0 被引专利数:0 被引总数:0
本实用新型涉及一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构， 在架空的输电线路上行走，具有安装于支座上的行走机构及夹持机构，夹 持机构包括：夹持电机，安装于支座上，输出轴安装有卷筒；卷筒上的绕...
