申请年 |
2004(11)![]() |
授权状态 | 授权(11) |
授权年 | 2010(2) 2008(1) 2007(3) 2006(1) 2005(4) |
最终法律状态 |
授权后的其他有关事项(11)![]() |
公开年 | 2006(6) 2005(5) |
专利类型 | 发明专利(6) 实用新型(5) |
申请人 |
中国科学院自动化研究所(11)![]() |
排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[实用新型] 一种五自由度立体视觉监控装置 - CN2715932Y
申请人:中国科学院自动化研究所
申请年:2004
主分类号:B25J13/08
被引非专利数:0
被引专利数:10
被引总数:10
一种五自由度立体视觉监控装置属于监控技术 领域,由支架、三个互相垂直的平移运动关节、旋转/倾斜手腕 结构和摄像机组成,有五个运动轴,每个运动轴上安装有两个 限位传感器和一个零位传感器。两台摄像... -
[发明专利] 高压输电线路自动巡检机器人本体 - CN100357068C
申请人:中国科学院自动化研究所
申请年:2004
主分类号:B25J5/02
被引非专利数:0
被引专利数:1
被引总数:1
本发明涉及机器人技术领域,是高压输电线路自动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本体,由数个机器人单体和数个连接关节组成;机器人单体的结构相同,通过连接关节相互连接成本体。其中,驱... -
[实用新型] 便携式虹膜图像采集装置 - CN2768661Y
申请人:中国科学院自动化研究所
申请年:2004
主分类号:A61B3/00
被引非专利数:0
被引专利数:10
被引总数:10
一种便携式的虹膜图像采集装置,包括冷镜、红 外发光二极管、照明电路、成像镜头、图像传感器、成像处理 电路、外壳和USB连接线,冷镜后方顺序有照明电路、成像 镜头、图像传感器、成像处理电路,且冷... -
[实用新型] 线材自动点数机 - CN2743236Y
申请人:中国科学院自动化研究所
申请年:2004
主分类号:B65B65/08
被引非专利数:0
被引专利数:2
被引总数:2
本实用新型涉及机械设备,是轧钢生产线上的线 材自动点数机。该机输送带、上坡段链条和水平面段链条,都 为封闭的环状,为复数根;上坡段链条上表面等距设有多个倒 钩,水平面段链条上表面连续设有复数个... -
[发明专利] 一种非特定人孤立词语音识别方法及装置 - CN1741131A
申请人:中国科学院自动化研究所
申请年:2004
主分类号:G10L15/02
被引非专利数:0
被引专利数:5
被引总数:5
本发明涉及自动语音识别技术领域,特别是一种 非特定人孤立词语音识别方法及装置。方法:对于给定的词表 不需要采集语音进行训练来得到模型,而是直接把声韵母或音 节作为基元,将已事先训练好的基元模型... -
[发明专利] 高压输电线自动巡检机器人控制器 - CN100352621C
申请人:中国科学院自动化研究所
申请年:2004
主分类号:B25J9/16
被引非专利数:0
被引专利数:0
被引总数:0
本发明高压输电线自动巡检机器人控制器,涉及机器人技术领域,是根据分层递阶控制技术组成多个控制单元的控制器。该控制器将控制任务合理划分到各个控制单元,各控制单元间通过无线网络或串口进行通讯,通过... -
[发明专利] 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 - CN1782659A
申请人:中国科学院自动化研究所
申请年:2004
主分类号:G01B11/00
被引非专利数:0
被引专利数:54
被引总数:54
本发明涉及机器人技术领域,是一种基于激光结 构光的焊缝跟踪视觉传感器,采用激光作为结构光的光源,由 激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束 经过柱面镜形成激光平面,投射到工件上... -
[实用新型] 带计时电路的氧气吸入器 - CN2691622Y
申请人:中国科学院自动化研究所
申请年:2004
主分类号:A61M15/00
被引非专利数:0
被引专利数:1
被引总数:1
本实用新型涉及医疗器械,在目前氧气吸入器基 础上改进了气阀结构,在气阀的一侧安装计时电路板及液晶显 示模块、带钥匙控制开关、电池,由外壳、后盖把计时装置与 气阀体封闭起来。转动旋钮旋进阀杆时,... -
[发明专利] 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法 - CN100393486C
申请人:中国科学院自动化研究所
申请年:2004
主分类号:B25J13/08
被引非专利数:0
被引专利数:1
被引总数:1
一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置,在计算机中安装图像采集卡,通过摄像机和图像采集卡,将运动物体的图像采集到计算机中。然后采用特定的图像处理算法,根据物体表面颜色块的特性,选取出需要的物... -
[实用新型] 一种移动机械手控制系统 - CN2747031Y
申请人:中国科学院自动化研究所
申请年:2004
主分类号:B25J9/16
被引非专利数:0
被引专利数:12
被引总数:12
本实用新型涉及一种移动机械手的控制系统,适 用于移动平台、机械手和视觉系统等模块并行、协调的工作, 其所控制的移动机械手系统包括移动平台和机械手,所述控制 系统,包括主控计算机、显示器、单片机...
