| 申请年 | 2012（1） 2011（61） 2010（67） |
| 授权状态 | 授权（100） 未授权（29） |
| 授权年 | 2015（8） 2014（22） 2013（36） 2012（34） |
| 最终法律状态 |
授权（43）
专利权的终止（35）
授权后的其他有关.（21）
申请的撤回（19） 未授权的其他有关.（10） 专利申请权、专利.（1） |
| 公开年 |
2012（129）
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| 专利类型 | 发明专利（96） 实用新型（32） 外观设计（1） |
| 申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所（129）
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| 排序 | 申请日升序 申请日降序 公开日升序 公开日降序 被引非专利数 被引专利数 被引总数 |
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[发明专利] 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构 - CN102655314A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:H02G1/14
被引非专利数:0 被引专利数:27 被引总数:27
本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置，其中前臂及后臂的一端... -
[发明专利] 具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人 - CN102310403A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2010 主分类号:B25J5/00
被引非专利数:0 被引专利数:20 被引总数:20
一种具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人，属于机器人研究和工程技术领域。包括控制箱、两个分别安装在控制箱1两侧的轮-履复合移动模块、安装在控制箱尾端的尾轮机构，所述的轮-履复合移动模块包括... -
[实用新型] 一种水下机器人回收系统 - CN202400265U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C7/16
被引非专利数:0 被引专利数:17 被引总数:17
本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收系统，包括母船、吊车、对接起吊装置、牵引装置及自动抛绳器，吊车及牵引装置分别安装在母船上，对接起吊装置吊挂在吊车上，在水下机器人回收过... -
[发明专利] 一种水泥生料立磨压差的智能控制方法 - CN102319612A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B02C25/00
被引非专利数:0 被引专利数:16 被引总数:16
一种水泥生料立磨压差的智能控制方法，选取磨内压差为主要被控变量，外循环电流为辅助被控变量，喂料量为主要控制变量，喷水量为辅助控制变量。根据磨内压差和外循环电流信息采用产生式规则方法判断当前的生... -
[实用新型] 脑电和近红外光谱联合采集脑信号的头盔 - CN202161317U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:A61B5/0476
被引非专利数:0 被引专利数:14 被引总数:14
本实用新型涉及一种有机结合脑电与近红外光谱同时采集脑信号的头盔。一块覆盖头皮的柔性材料上固定有脑电电极和近红外探头夹持器，近红外探头耦合在近红外探头夹持器上；所述近红外探头夹持器由近红外探头夹... -
[发明专利] 一种变电站轨道式智能巡检机器人 - CN102736624A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G05D1/02
被引非专利数:0 被引专利数:14 被引总数:14
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道上运行，在... -
[发明专利] 一种基于模型的压电陶瓷扫描器迟滞性前馈校正方法 - CN102486477A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2010 主分类号:G01Q30/06
被引非专利数:0 被引专利数:14 被引总数:14
本发明涉及一种压电陶瓷扫描器迟滞性前馈校正方法，包括以下步骤：使用电容位移传感器测量压电陶瓷扫描器在线性输入电压下的响应数据；对压电陶瓷扫描器的迟滞性建立数学模型；根据上述测量得到响应数据识别... -
[实用新型] 自治水下航行器的布放回收装置 - CN202379064U
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:B63C7/16
被引非专利数:0 被引专利数:13 被引总数:13
本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的布放回收装置，包括承重梁体、机械抓手、起吊装置、电池模块、控制及通讯模块及液压系统，承重梁体的两端分别设有一机械抓手，电池模块安... -
[发明专利] 一种遥控水下机器人模拟训练器 - CN102354464A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2011 主分类号:G09B9/00
被引非专利数:0 被引专利数:12 被引总数:12
本发明提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器，包括操控装置，用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备；控制系统，基于水下机器人的运动学和动... -
[发明专利] 一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法 - CN102476748A
申请人:中国科学院沈阳自动化研究所 申请年:2010 主分类号:B65G47/80
被引非专利数:0 被引专利数:11 被引总数:11
本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上...
