刘刚

刘刚    

中国科学院沈阳自动化研究所

【学科领域】


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[发明专利] 面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器 - CN103139459A

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20111125 主分类号:H04N5/232

本发明涉及一种机载航拍云台相机及摄像机控制器,具体是指利用相机及摄像机控制接口,实现无人机地面控制系统完成相机状态检查、快门控制、摄像机变焦功能的航拍控制器。本发明在无人机云台中搭载有控制相机

[发明专利] 一种机电一体化无人机车载系统 - CN103963991B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司;国家电网公司 申请年:20130130 主分类号:B64F1/22

本发明涉及车载系统,具体地说是一种机电一体化无人机车载系统,包括运输车、电动绞盘、滑轨、升降天线座、数据天线、图像天线、天线放倒器及发电机,运输车车头的保险杠上安装有电动绞盘,发电机运输时放置

[发明专利] 一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法 - CN104281857B

申请人:中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司 申请年:20130708 主分类号:G06K9/66

本发明涉及一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法,首先利用绝缘子图像在水平方向投影,来获取绝缘子区域的上下边界;然后利用PCA方法,计算绝缘子图像的主方向与水平方向的夹角;利用旋转矩阵对绝缘子图

[发明专利] 一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法 - CN110727669A

申请人:国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网有限公司 申请年:20191010 主分类号:G06F16/215

本发明属于无线传感器网与神经网络技术领域,具体涉及一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法,主要用于解决如何区分由事件发生造成的异常数据和由环境等其它因素造成的异常数据。本发明包括:异常数据检
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合作学者

燕福龙   合作次数:9

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吴镇炜   合作次数:10

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韩建达   合作次数:10

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齐俊桐   合作次数:10

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夏泳   合作次数:13

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