专利名称 ---【 水下机器人用双向排油式浮力调节装置 】

基本信息
申请号
CN200920248936.0
申请日
20091127
公开(公告)号
CN201530467U
公开(公告)日
20100721
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
金文明;俞建成;张艾群 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型涉及水下机器人浮力调节设备,具体地说是一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置,包括内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀、双向齿轮泵、艉部端盖及外皮囊,所述艉部端盖与水下机器人筒体密封连接,外皮囊安装在艉部端盖的外侧;内皮囊、直流电机、电磁阀、单向阀及双向齿轮泵分别安装在水下机器人筒体内,内皮囊通过管路与由直流电机驱动的双向齿轮泵相连接;电磁阀及单向阀通过管路并联连接于双向齿轮泵与外皮囊之间。本实用新型由直流电机驱动一个双向齿轮泵,通过双向齿轮泵的正、反转实现排油或回油,进而调节水下机器人的浮力,结构简单,安全可靠;浮力调节能力大,通过调整内、外皮囊容积,即可灵活调整最大浮力调节量。
主权项
一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置,其特征在于:包括内皮囊(5)、直流电机(9)、电磁阀(11)、单向阀(16)、双向齿轮泵(19)、艉部端盖(24)及外皮囊(26),所述艉部端盖(24)与水下机器人筒体密封连接,外皮囊(26)安装在艉部端盖(24)的外侧;所述内皮囊(5)、直流电机(9)、电磁阀(11)、单向阀(16)及双向齿轮泵(19)分别安装在水下机器人筒体内,内皮囊(5)通过管路与由直流电机(9)驱动的双向齿轮泵(19)相连接;所述电磁阀(11)及单向阀(16)通过管路并联连接于双向齿轮泵(19)与外皮囊(26)之间。

 

IPC信息
IPC主分类号
B63C11/52

 

法律状态信息
法律状态公告日
20100721
法律状态
授权 法律状态信息
CN200920248936 20100721 授权 授权
法律状态公告日
20181113
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
CN200920248936 20181113 专利权的终止 未缴年费专利权终止IPC(主分类):B63C 11/52授权公告日:20100721终止日期:20171127

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇


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