专利名称 ---【 扑翼飞行机器人气动力测试装置 】

基本信息
申请号
CN201110052810.8
申请日
20110304
公开(公告)号
CN102654425B
公开(公告)日
20120905
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
李贵祥;苏刚;李洪谊 专利类型 发明专利
摘要
一种扑翼飞行机器人气动力测试装置,属于应力应变测试技术领域。包括固定支架、水平力传感器、垂直力传感器、测试平台骨架、驱动电机、扑动装置及翼宽调节板,所述安装有水平力传感器和垂直力传感器的支架分别安装在固定支架上,所述测试平台骨架分别通过第一、第二柔性铰链与水平、垂直力传感器上的连接支架连接,靠近垂直力传感器的测试平台骨架端安装有配重,连接有驱动电机的扑动装置安装在水平、垂直力传感器间的测试平台骨架上,在垂直力传感器支架上靠近扑动装置处安装有漫反射开关,所述水平、垂直力传感器、漫反射开关及电机分别与电气控制部分连接。本发明提高了测力精度,减小了非测力方向力对力传感器的干扰。
主权项
一种扑翼飞行机器人气动力测试装置,其特征在于:包括固定支架、水平力传感器、垂直力传感器、测试平台骨架、驱动电机、扑动装置及翼宽调节板,安装有所述水平力传感器和垂直力传感器的支架分别安装在固定支架上,所述测试平台骨架分别通过第一、第二柔性铰链与水平、垂直力传感器上的连接支架连接,靠近垂直力传感器的测试平台骨架端安装有配重,连接有驱动电机的扑动装置安装在水平、垂直力传感器间的测试平台骨架上,在垂直力传感器支架上靠近扑动装置处安装有漫反射开关,所述水平、垂直力传感器、漫反射开关及电机分别与电气控制部分连接。

 

IPC信息
IPC主分类号
G01L5/16

 

法律状态信息
法律状态公告日
20120905
法律状态
公开 法律状态信息
CN201110052810 20120905 公开 公开
法律状态公告日
20121031
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN201110052810 20121031 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01L 5/16申请日:20110304
法律状态公告日
20140702
法律状态
授权 法律状态信息
CN201110052810 20140702 授权 授权
法律状态公告日
20190301
法律状态
专利权的终止 法律状态信息
CN201110052810 20190301 专利权的终止 未缴年费专利权终止IPC(主分类):G01L 5/16授权公告日:20140702终止日期:20180304

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
许宗富


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