专利名称 ---【 飞行机器人动力学模型的在线建模方法 】

基本信息
申请号
CN201310027352.1
申请日
20130122
公开(公告)号
CN103941592A
公开(公告)日
20140723
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
发明人
韩建达;燕福龙;齐俊桐;刘刚;吴镇炜;夏泳;宋大雷;王子铭;赵碧川;杜科 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及飞行机器人动力学模型的在线建模方法,包括以下步骤:在飞行机器人动力学模型仿真计算机中建立飞行机器人动力学参考模型;飞行机器人起飞并将飞行状态信息实时发送到飞行机器人动力学模型仿真计算机中;飞行机器人动力学模型仿真计算机实时更新动力学参考模型中所包含的飞行状态信息,并根据建模噪声得到动力学参考模型内建模参数的值,将建模参数的值实时代入到飞行机器人动力学参考模型中,实现飞行机器人动力学模型的在线建模。本发明能够实时反映飞行机器人的真实动力学,方法简便,便于计算机编程及实现,并有助于控制算法在仿真平台上的验证。
主权项
飞行机器人动力学模型的在线建模方法,其特征在于包括以下步骤:在飞行机器人动力学模型仿真计算机中建立飞行机器人动力学参考模型;飞行机器人起飞并将飞行状态信息实时发送到飞行机器人动力学模型仿真计算机中;飞行机器人动力学模型仿真计算机实时更新动力学参考模型中所包含的飞行状态信息,并根据建模噪声得到动力学参考模型内建模参数的值,将建模参数的值实时代入到飞行机器人动力学参考模型中,实现飞行机器人动力学模型的在线建模。

 

IPC信息
IPC主分类号
G05B17/02

 

法律状态信息
法律状态公告日
20140723
法律状态
公开 法律状态信息
CN201310027352 20140723 公开 公开
法律状态公告日
20140820
法律状态
实质审查的生效 法律状态信息
CN201310027352 20140820 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 17/02申请日:20130122
法律状态公告日
20170630
法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回 法律状态信息
CN201310027352 20170630 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G05B 17/02申请公布日:20140723

 

代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
周秀梅;许宗富


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